电机型号

Model

额定功率

Shaft power @rated speed

电压

Rated voltage

电流

Current

极数

Number of poles

额定转速 rated

speed

额定扭矩 Torque @rated speed

峰值扭矩 Pdak torque

力矩常数

Moment constant

机身长度

Length

重量

Weight

W

VDC

A

rpm

N.m

N.m

N.m/A

mm

Kg

42BL3A50-230-2P

32

24

1. 8

4

3000

0.1

0.35

0.057

51

0.35

42BL3A70-330-2P

64

36

2.4

0.2

0.7

0.085

71

0.55

57BLS3A50-330

47

36

1.8

0.15

0 ． 53

0.087

52

0.55

57BLS3A70-330

94

36

3.5

0.30

1 ． 05

0.087

72

0.8

57BLS3A90-330

140

36

5.3

0.45

1.56

0.087

92

1.1

80BL3A80-430

220

36

8.2

0.7

2.45

0.087

78

1.7

80BL3A120-630

440

310

1.9

1.4

4.2

0.741

118

2.95

80BLF3A90-630

250

310

1.1

0.8

2.8

0.741

111

1.7

80BLF3A140-630

500

310

2.2

1.6

5.6

0.741

171

2.9

86BL3A140F -650

420

310

1.8

5000

0.8

2.8

0.45

137

2.4

86BL3A180F -650

840

310

3.6

1.6

5.6

0.45

177

4.5